Matumizi ya Mashine ya Viwanda ya Roboti Kupakia na Kupakua

Kwa umaarufu wa zana za mashine za CNC, watumiaji zaidi na zaidi wanatumai kuwa upakiaji na upakuaji wa zana za mashine za CNC utaendeshwa kiotomatiki. Kwa upande mmoja, itaongeza idadi ya wafanyikazi kutunza zana za mashine, kupunguza gharama za wafanyikazi, na kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora kwa upande mmoja. Matumizi makubwa ya roboti za viwandani yalianzia katika tasnia ya magari. Kwa kueneza kwa matumizi ya tasnia ya magari, tasnia ya jumla imezidi kufahamu roboti. Tangu miaka ya 1990, roboti za viwandani katika nyanja za jumla zimetumika zaidi na zaidi, kama vile kulehemu, kuweka sakafu, kunyunyizia dawa, kupakia na kupakua, kung'arisha na kusaga ni matumizi ya kawaida katika tasnia ya jumla. Nakala hii inaangazia mfumo wa upakiaji na upakuaji wa utengenezaji wa roboti za viwandani.

Mfumo wa upakiaji na upakuaji wa roboti za viwandani hutumika hasa kwa upakiaji wa vitengo vya usindikaji na mistari ya uzalishaji otomatiki ili kuchakatwa, upakuaji wa vifaa vya kazi vilivyochakatwa, uhamishaji wa vifaa vya kazi kati ya zana za mashine na zana za mashine, na mauzo ya vifaa vya kufanya kazi ili kutambua. kugeuza, kusaga, na kusaga. Usindikaji otomatiki wa zana za mashine ya kukata chuma kama vile kukata na kuchimba visima.

Ushirikiano wa karibu wa roboti na zana za mashine haujaboresha tu kiwango cha uzalishaji wa kiotomatiki, lakini pia umeboresha ufanisi wa uzalishaji na ushindani wa kiwanda. Usindikaji wa mitambo ya upakiaji na upakuaji unahitaji utendakazi unaorudiwa na unaoendelea, na unahitaji uthabiti na usahihi wa shughuli, wakati mchakato wa usindikaji wa sehemu katika viwanda vya jumla unahitaji kusindika kila wakati na zana za mashine nyingi na michakato mingi. Pamoja na ongezeko la gharama za kazi na shinikizo la ushindani linaloletwa na ongezeko la ufanisi wa uzalishaji, kiwango cha automatisering ya uwezo wa usindikaji na uwezo wa utengenezaji rahisi umekuwa vikwazo vya uboreshaji wa ushindani wa kiwanda. Roboti inachukua nafasi ya upakiaji na upakuaji wa mikono, na inatambua mfumo bora wa upakiaji na upakuaji wa kiotomatiki kupitia mapipa ya kulishia kiotomatiki, mikanda ya kupitisha mizigo, n.k., kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1.

Roboti moja inaweza kuendana na upakiaji na upakuaji wa zana za mashine moja au zaidi kulingana na mahitaji ya teknolojia ya usindikaji. Katika mfumo wa upakiaji na upakuaji wa roboti moja hadi nyingi, roboti hukamilisha uchukuaji na uwekaji wa nafasi zilizoachwa wazi na sehemu zilizochakatwa katika zana tofauti za mashine, ambayo inaboresha ufanisi wa matumizi ya roboti. Roboti inaweza kufanya shughuli zinazofanana kwenye mpangilio wa mstari wa mstari wa kuunganisha zana za mashine kupitia reli zilizowekwa chini, ambayo hupunguza ukaliaji wa nafasi ya kiwanda, na inaweza kubadilika kwa urahisi kwa taratibu tofauti za uendeshaji wa bechi tofauti za bidhaa. Roboti inayobadilisha inaweza kufanya kazi kila wakati katika mazingira magumu. , Uendeshaji wa saa 24, ukomboa kikamilifu uwezo wa uzalishaji wa kiwanda, kufupisha muda wa utoaji, na kuboresha ushindani wa soko.

1 Sifa za upakiaji na upakuaji wa upakiaji wa roboti za viwandani

• (1) Uwekaji wa usahihi wa hali ya juu, utunzaji wa haraka na kubana, kufupisha mzunguko wa operesheni, na kuboresha ufanisi wa zana ya mashine.
• (2) Uendeshaji wa roboti ni thabiti na wa kuaminika, kwa ufanisi kupunguza bidhaa zisizo na sifa na kuboresha ubora wa bidhaa.
• (3) Uendeshaji unaoendelea bila uchovu, kupunguza kiwango cha kutofanya kazi cha zana za mashine, na kupanua uwezo wa uzalishaji wa kiwanda.
• (4) Kiwango cha juu cha otomatiki huboresha usahihi wa utengenezaji wa bidhaa moja na kuongeza kasi ya ufanisi wa uzalishaji kwa wingi.
• (5) Inaweza kunyumbulika sana, haraka na rahisi kukabiliana na kazi mpya na bidhaa mpya, na kufupisha muda wa kujifungua.

2 Shida katika utumiaji wa utengenezaji wa roboti za viwandani na upakiaji na upakuaji

2.1 Masuala ya ugumu na usahihi

Roboti ya machining ni tofauti na roboti za jumla za kushughulikia na kunyakua. Ni operesheni inayowasiliana moja kwa moja na zana za usindikaji. Kanuni yake ya mwendo lazima izingatie uthabiti na usahihi. Roboti ya sanjari ina usahihi wa hali ya juu wa kujirudia, lakini kwa sababu ya vipengele vya kina vya uchakataji, kusanyiko, uthabiti, n.k., usahihi wa njia si ya juu, ambayo ina athari kubwa zaidi kwa programu kama vile kusaga, kung'arisha, kutengua na kukata ndani. uwanja wa machining. Kwa hiyo, rigidity ya robot na usahihi wa trajectory ya robot ni matatizo makuu yanayokabiliwa na robot ya machining.

2.2 Tatizo la mgongano

Roboti nyingi za utengenezaji hufanya kazi pamoja na zana za mashine za kugeuza, kusaga, kupanga na kusaga. Wakati roboti inafanya machining, tahadhari maalum inapaswa kulipwa kwa tatizo la kuingiliwa na mgongano kati ya eneo la kufa na workpiece. Mara tu mgongano unapotokea, chombo cha mashine na roboti zinahitaji kusawazishwa upya, ambayo huongeza sana muda wa kurejesha hitilafu, na kusababisha upotevu wa pato, na katika hali mbaya, inaweza pia kusababisha uharibifu wa kifaa. Mtazamo kabla au baada ya mgongano ndio shida kuu inayokabili usalama na uthabiti wa roboti zilizotengenezwa kwa mashine. Ni muhimu sana kwa roboti za kutengeneza mashine kuwa na ufuatiliaji wa eneo na ugunduzi wa mgongano.

2.3 Tatizo la kupona haraka baada ya kushindwa

Data ya nafasi ya roboti inalishwa kupitia kisimbaji cha injini ya kiendeshi shimoni harakati. Kutokana na uendeshaji wa muda mrefu, muundo wa mitambo, betri ya encoder, kebo na vipengele vingine bila shaka vitasababisha nafasi ya sifuri (nafasi ya kumbukumbu) ya roboti kupotea. Baada ya nafasi ya sifuri kupotea, roboti itaihifadhi. Data ya programu haitakuwa na maana ya vitendo. Kwa wakati huu, ikiwa nafasi ya sifuri haiwezi kurejeshwa kwa usahihi, mzigo wa kazi ya kurejesha kazi ya roboti ni kubwa, hivyo tatizo la kurejesha nafasi ya sifuri pia ni muhimu sana.

3 Suluhisho muhimu

3.1 Maliza upakiaji wa teknolojia ya kitambulisho kiotomatiki na teknolojia inayobadilika ya usambazaji wa torati

Teknolojia ya utambuzi wa mwisho wa kiotomatiki inaweza kutambua wingi, katikati ya wingi na hali ya mzigo wa mwisho wa roboti. Vigezo hivi vinaweza kutumika katika usambazaji wa mienendo ya roboti, kurekebisha vigezo vya servo na upangaji wa kasi, ambayo inaweza kuboresha sana usahihi wa trajectory ya roboti na utendaji wa juu wa nguvu.

Teknolojia inayobadilika ya usambazaji wa torati inatokana na udhibiti wa kitamaduni wa PID na inaongeza teknolojia ya udhibiti wa usambazaji wa torque. Chaguo hili la kukokotoa linaweza kutumia muundo wa mienendo ya roboti na muundo wa msuguano ili kukokotoa nguvu bora zaidi ya kuendesha gari au torati wakati wa kupanga njia ya trajectory kulingana na maelezo tuli kama vile roboti na maelezo yanayobadilika ya wakati halisi kama vile kasi na kuongeza kasi, na thamani iliyokokotwa. hupitishwa kama thamani ya usambazaji. Mpe kidhibiti kulinganisha na thamani iliyowekwa mapema ya injini kwenye kitanzi cha sasa, ili kupata torati bora, endesha mwendo wa kasi ya juu na wa usahihi wa juu wa kila mhimili, na kisha ufanye TCP ya mwisho kupata usahihi wa juu wa trajectory.

3.2 Teknolojia ya kugundua migongano

Teknolojia hii inategemea uundaji wa mienendo ya roboti. Wakati roboti au mzigo wa mwisho wa roboti unapogongana na vifaa vya pembeni, roboti inaweza kugundua torati ya ziada inayotokana na mgongano. Kwa wakati huu, roboti huacha kiotomatiki au huenda kinyume cha mgongano kwa kasi ya chini. Kimbia ili kuepuka au kupunguza hasara inayosababishwa na mgongano.

3.3 Teknolojia ya kurejesha pointi sifuri

Njia za kawaida za urekebishaji wa nukta sifuri, baada ya upangaji wa alama sifuri kukamilika, bado kutakuwa na makosa fulani. Ukubwa wa kosa hutegemea ubora wa usindikaji wa alama ya sifuri na mtazamo wa operator, na sehemu hii ya kosa haiwezi kuondolewa kwa kuboresha mahitaji ya usindikaji na kufanya mafunzo ya uendeshaji. . Kwa kutumia teknolojia hii, roboti inapopoteza nukta sifuri, roboti huhamishwa hadi karibu na sehemu ya sifuri, ili miiko au mistari ya mwandishi iweze kupangiliwa kikamilifu. Kwa wakati huu, soma thamani ya encoder ya motor ili kuamua kiasi cha fidia, ili robot iweze kurejesha kwa usahihi nafasi ya sifuri.

4 Mwelekeo wa maendeleo ya baadaye

4.1 Ushirikiano wa mashine za binadamu

Kwa sasa, matumizi mengi ya roboti za viwandani ziko kwenye vituo vya kazi au mistari ya kusanyiko, na hakuna mawasiliano na ushirikiano na wanadamu. Katika siku zijazo, ushirikiano kati ya wanadamu na roboti utakuwa mwelekeo muhimu sana wa maendeleo kwa michakato ngumu zaidi ya uzalishaji. Masuala muhimu ambayo roboti za viwanda zinahitaji kutatua ili kufikia ushirikiano kati ya mashine za binadamu ni jinsi ya kutambua shughuli za binadamu, jinsi ya kuingiliana na wanadamu, na jambo muhimu zaidi ni jinsi ya kuhakikisha utaratibu wa usalama wa ushirikiano wa mashine ya binadamu. Wakati wa kutambua ushirikiano wa mashine ya binadamu na kuhakikisha usalama wa binadamu, ni muhimu pia kuzingatia kikamilifu mdundo wa uzalishaji, ambao utakuwa mwelekeo muhimu. Katika miaka ya hivi karibuni, baadhi ya roboti zinazoshirikiana na mashine za binadamu zimeonekana, lakini chini ya hali ya kuhakikisha usalama, mpigo ni wa polepole, na uthabiti unahitaji kuboreshwa. Muhimu zaidi, ni haraka kuunganishwa na matukio ya programu na kupata hali zinazofaa za programu. Maendeleo na ukuzaji wa ardhi.

4.2 Muunganisho wa Taarifa

Katika siku zijazo, viwanda mahiri vitaunganisha Mtandao wa Mambo, vitambuzi, roboti na data kubwa. Roboti za viwandani, kama mojawapo ya vifaa muhimu vya kimsingi, lazima sio tu kuingiliana kwa ufanisi na vitambuzi vingi, lakini pia kuwasiliana na mifumo ya kiwango cha juu kama vile MES. Mfumo hufanya ubadilishanaji wa habari. Kulingana na Mtandao wa Mambo na data kubwa, ngazi ya juu hufanya uchimbaji wa data ya mchakato, uboreshaji wa programu, au utambuzi wa mbali na matengenezo ya vifaa, na hutoa maagizo kwa roboti za viwandani ili kukamilisha mchakato mzima wa udhibiti mahiri. Kwa hiyo, fusion ya habari ya robots za viwanda itakuwa mwenendo muhimu sana wa maendeleo.

Unganisha na nakala hii: Matumizi ya Mashine ya Viwanda ya Roboti Kupakia na Kupakua

Taarifa ya Kuchapisha tena: Ikiwa hakuna maagizo maalum, nakala zote kwenye wavuti hii ni asili. Tafadhali onyesha chanzo cha kuchapisha tena: https: //www.cncmachiningptj.com/ ndegethanks！

Duka la PTJ CNC hutoa sehemu zenye mali bora za kiufundi, usahihi na kurudia kutoka kwa chuma na plastiki. 5 mhimili CNC kusaga inapatikana.Machining ya joto-joto upeo unaoficha utengenezaji wa inconel,utengenezaji wa monel,Usindikaji wa Ascology ya Geek,Carp 49 machining,Mashine ya hastelloy,Uchimbaji wa Nitronic-60,Usindikaji wa Hymu 80,Chombo Chuma machining,na kadhalika.,. Bora kwa matumizi ya anga.Usindikaji wa CNC hutoa sehemu zilizo na mali bora ya mitambo, usahihi na kurudia kutoka kwa chuma na plastiki. 3-axis & 5-axis CNC milling available.We will strategize with you to provide most cost services to help you reach your target, Karibu Wasiliana nasi ( sales@pintejin.com moja kwa moja kwa mradi wako mpya.