Uteuzi na Ubunifu wa Njia ya Kushika Manipulator

1. Kubana na kunyakua kwa hydraulic

Mfumo wa majimaji (mchanganyiko wa kituo cha majimaji, silinda ya majimaji, vifaa maalum, nk) hutengeneza nguvu ya kushika kushika sehemu hizo. Tabia zake ni kwamba nguvu ya kushika ni kubwa, mchakato wa kuinua ni wa kuaminika, udhibiti ni sahihi, na hatua ni nyeti. Walakini, mfumo wa majimaji una shida Tatizo la kuvuja kwa mafuta ya majimaji litatokea. Kwa sababu ya ushawishi wa mazingira na wakati, mihuri ya mpira katika majimaji valves na mitungi ya majimaji yatazeeka na kubadilika kimaadili, ambayo itasababisha kuvuja kwa mafuta ya majimaji na kupoteza shinikizo. Gharama ya matengenezo ni kubwa sana.

Kwa sababu nguvu ya kushikamana na majimaji ni kubwa sana, unapotumia njia hii ya kushika, lazima uzingatie ubora na ugumu wa muundo wa sehemu zilizoshikwa, na uhesabu kikamilifu nguvu ya kushika ya hila ya majimaji ili kuepuka nguvu ya kushika. Sababu kubwa za uharibifu na uharibifu wa sehemu. Wakati huo huo, katika uteuzi wa valves za solenoid na muundo wa kanuni za kudhibiti majimaji, usalama wa mchakato wa kushika lazima uzingatiwe kikamilifu. Kwa mfano, jinsi ya kushughulikia uvujaji wa majimaji, ikiwa kuna Njia inayofanana ya kujifunga ili kuzuia sehemu zisianguke, je! Kuna njia salama katika njia ya ujanja, nk?

2. Kubana nyumatiki na kunyakua

Mchanganyiko wa mifumo ya nyumatiki (compressors hewa, valves solenoid, mitungi, maalum Ratiba, nk) hutengeneza nguvu inayolingana ya kushika sehemu. Tabia zake ni muundo rahisi, nguvu ndogo ya pato, majibu ya haraka ya kukandamiza, na matengenezo Gharama ni ndogo, lakini kubana kwa nyumatiki pia kuna kasoro fulani. Kwa sababu ya usumbufu wa hewa, utulivu wa kasi yake ya kufanya kazi ni mbaya. Katika mchakato wa kukandamiza hewa, ni rahisi kutoa vumbi, maji na majarida mengine, ambayo husababisha uharibifu wa vifaa vya nyumatiki. Mzunguko wa uharibifu na uingizwaji ni wa juu sana, na kuegemea kunaharibika sana. Matumizi ya bomba la hewa ni hatari sana kwa ushawishi wa mazingira, ambayo inaweza kusababisha kuzeeka, ngozi na kusababisha kuvuja kwa chanzo cha hewa. Na kwa sababu ya nguvu ndogo ya kubana, hafla za matumizi yake pia inakabiliwa na mapungufu fulani.

Kifungu chetu kinashiriki sana njia mbili za kubana nyumatiki, ambazo pia ni njia mbili za kawaida za kukandamiza nyumatiki.

Nguvu ya kubana na kiharusi cha kubana cha kidole hiki cha nyumatiki ni kidogo, ambacho kinafaa kwa kushika baadhi ya sehemu ndogo. Inatumika sana katika kusanyiko nyingi na usindikaji wa mistari otomatiki. Wakati wa kuchagua, lazima uzingatie shinikizo la juu na Uchaguzi wa kiharusi lazima ukidhi mahitaji yako ya kubuni. Wakati huo huo, kwa sababu makucha ya sehemu hii ni mafupi sana, tunahitaji kufanya miundo inayolingana kulingana na sura na sifa za sehemu zilizofungwa wakati wa matumizi, na lazima pia tuzingatie kikamilifu. Mahitaji ya rigidity na mahitaji ya upinzani wa kuvaa, kwa sababu uendeshaji wa mstari wa moja kwa moja ni idadi kubwa ya michakato ya kurudia, kwa hiyo kwa ajili ya kubuni ya taya za kuunganisha, tunashauri kwamba sehemu za mawasiliano zinapaswa kuzimwa au alloyed, ambayo inaweza kuboresha sana upinzani wa taya. taya za kubana. Kiwango cha kusaga. 

Wakati huo huo, screws za kufunga zilizochaguliwa zinapaswa pia kujaribu kuchagua screws za nguvu za juu, kama vile screws 12.9. Kwa sababu screws za kudumu za aina hii ni ndogo, screws za nguvu za jumla ni rahisi kuvunja na kuteleza meno. Kwa kweli, matibabu ya maelezo haya Ni dhamana ya kuaminika zaidi kwa utulivu wa mstari wa moja kwa moja.
Kwa matumizi ya vikombe vya kufyonza utupu, ni lazima tuzingatie kikamilifu ubora wa sehemu za kushika na umaliziaji wa uso, kwa sababu tu uso mzuri wa uso unaweza kutengeneza uvutaji wa utupu vizuri na kutoa nguvu ya kuaminika ya kukamata na kunyonya. 

Ni lazima pia kuzingatia mbalimbali Mfiduo kwa vimumunyisho kutaathiri kutu na kuzeeka kwa chucks utupu. Kwa mfano, kwa kawaida sisi hutumia chucks za utupu kwenye mistari ya usindikaji otomatiki. Vipozezi vingi vya usindikaji vina athari fulani ya babuzi, haswa kwa bidhaa za plastiki, kwa hivyo ni rahisi kusababisha kuzeeka kwa chucks za utupu. 

Kwa wakati huu, tunahitaji kufanya baadhi ya mahitaji maalum na mashauriano na msambazaji wa kikombe cha kufyonza utupu kwenye nyenzo ya kikombe cha kufyonza utupu. Inapohitajika, tunaweza kuuliza mhusika mwingine atoe sampuli zinazolingana kwa ajili ya majaribio na kisha kukamilisha umbo.

Kwa kuongeza, kulipa kipaumbele maalum kwa usafi na usafi wa jenereta ya utupu, kwa sababu baada ya hewa kukandamizwa, vumbi la hewa pia litasisitizwa. Baada ya kuchanganya na ukungu wa maji na mafuta katika hewa iliyoshinikizwa, itaunda sludge, ambayo itazuia utupu. 

Matokeo ya mwisho ni kwamba nguvu ya kunyonya ya kikombe cha kunyonya imepunguzwa sana, na sehemu ya kazi haiwezi kushikwa kawaida. Katika kesi hii, tunaweza kuchukua nafasi ya jenereta ya utupu au kutenganisha jenereta ya awali ya utupu kwa kusafisha.

3. Kunyakua umeme

Sehemu hizo zinashikiliwa na mfumo wa sumakuumeme. Utumiaji wa mfumo huu wa sumakuumeme una mapungufu fulani. Kwa mfano, inaweza tu kushika baadhi ya sehemu maalum ambazo sumaku-umeme inaweza kunyonya. Katika hali nyingi, haiwezi kutumika, kwa mfano, unataka kufahamu. 

Kwa bidhaa ya plastiki, kwa ukaidi aina hii ya njia ya kukamata haifai. Njia ya kukamata ya electromagnet ni imara na ya kuaminika, nguvu ya adsorption ni kali sana, na muundo ni rahisi sana na wazi, lakini pia ina madhara fulani hasi, kwa mfano, itakuwa magnetized na kutekwa. Sehemu, kuna mahitaji fulani ya kimuundo, kuna hatari fulani za usalama zilizofichwa wakati nguvu imekatwa ghafla, na gharama ya matengenezo na kizingiti ni cha juu.

Kuna chaguzi mbili kwa njia hii ya kukamata umeme.

• 1) Nguvu na nguvu ya sumaku. Katika hali ya kawaida, aina hii ya sumaku-umeme haina sumaku. Ni wakati tu itakapopewa nguvu, itatoa sumaku inayolingana, na nguvu ya sumaku itatoa nguvu ya adsorption. Baada ya umeme kuzima, sumaku hupotea na kuvutia. Nguvu pia hupotea. Kwa kweli, ikiwa sumaku ya umeme ni kubwa, sumaku haitapotea mara moja, na kutakuwa na hali fulani ya ujinga. Kwa hivyo, wakati wa kuchagua aina hii ya njia ya kushika, lazima uzingatie ukubwa wa kumbukumbu na wakati wa demagnetization kamili. . Na kwa sumaku nyingi, wakati wa kuongeza nguvu hauwezi kuwa mrefu sana, kwa sababu muda mrefu wa nguvu utasababisha sumaku ya umeme kuwaka, na kupokanzwa kuendelea kutasababisha kuzeeka na uharibifu wa sumakuumeme.
• 2) Sumaku ina nguvu na nguvu ya nguvu. Katika hali ya kawaida, aina hii ya sumaku ni sumaku. Inapopewa nguvu, sumaku itatoweka na nguvu ya adsorption pia itatoweka. Walakini, njia hii ya kunyakua kawaida ina athari sawa kwenye sehemu zinazozunguka. Mahitaji, kwa sababu nguvu ya sumaku inaweza kupitishwa kupitia nafasi, inaweza kuvutiwa na vitu vingine wakati wa mchakato wa kushika sehemu, kwa hivyo umakini kamili unapaswa kulipwa wakati wa kubuni.

Unganisha na nakala hii: Uteuzi na Ubunifu wa Njia ya Kushika Manipulator

Taarifa ya Kuchapisha tena: Ikiwa hakuna maagizo maalum, nakala zote kwenye wavuti hii ni asili. Tafadhali onyesha chanzo cha kuchapisha tena: https: //www.cncmachiningptj.com/ ndegethanks！

Duka la PTJ CNC hutoa sehemu zenye mali bora za kiufundi, usahihi na kurudia kutoka kwa chuma na plastiki. 5 mhimili CNC kusaga inapatikana.Machining ya joto-joto upeo unaoficha utengenezaji wa inconel,utengenezaji wa monel,Usindikaji wa Ascology ya Geek,Carp 49 machining,Mashine ya hastelloy,Uchimbaji wa Nitronic-60,Usindikaji wa Hymu 80,Chombo Chuma machining,na kadhalika.,. Bora kwa matumizi ya anga.Usindikaji wa CNC hutoa sehemu zilizo na mali bora ya mitambo, usahihi na kurudia kutoka kwa chuma na plastiki. 3-axis & 5-axis CNC milling available.We will strategize with you to provide most cost services to help you reach your target, Karibu Wasiliana nasi ( sales@pintejin.com moja kwa moja kwa mradi wako mpya.