Matumizi ya Mfumo wa AC Servo Katika Rafu ya Utengenezaji wa Baridi

1.2 Nakala hii inachambua na kujadili vifaa vya kudhibiti kabla ya kuchomwa na majimaji ya safu ya rafu iliyoingizwa baridi ikiwa inaunda kutengeneza laini kwa kutumia kanuni ya udhibiti wa servo ya AC, na inajitahidi kufikia kusudi na mahitaji ya udhibiti wa usahihi wa hali ya juu katika baridi nyingi hafla za kuinama. Watie moyo wenzao.
2. kanuni ya kazi ya rafu baridi bending kutengeneza line
2.1 Mchakato wa uzalishaji wa kimsingi na muundo wa vifaa vya laini ya rafu ya kutengeneza safu:
Mchakato wa jumla wa uzalishaji wa vifaa vya rafu ni: kufungua, kusawazisha, kulisha servo, kupiga ngumi, kutengeneza, kutembeza, kunyoosha, kukata-kwa-urefu, ufungaji, matibabu ya baada ya kunyunyiza, nk;
2.1.2 Vifaa vinavyoambatana ni: uncoiler, mashine ya kusawazisha, kifaa cha kulisha servo, vyombo vya habari, bending ya baridi inayoinama kinu ya kunyoosha kichwa kifaa cha kukata majimaji na baler ya kituo cha majimaji au vifaa vingine vya msaidizi + mfumo wa kudhibiti umeme, nk.
2.2 Kanuni ya kimsingi ya mfumo wa kudhibiti servo ya AC ya safu ya kutengeneza safu ya baridi:
Kama inavyoonyeshwa kwenye Kielelezo 1.
2.3 Mfumo huu unajumuisha sehemu tano, ambazo ni kompyuta, kadi ya udhibiti wa kiendeshi cha servo, mfumo wa udhibiti wa kasi wa servo wa AC, utambuzi wa sensorer na maoni, na mfumo msaidizi wa utekelezaji wa hatua kuu. Programu kuu ya kudhibiti ni mia chache tu ya K, inayoendesha chini ya mfumo wa uendeshaji wa DOS, kompyuta ndogo ya kudhibiti imeunganishwa na kadi ya udhibiti wa servo kupitia bandari ya kuchapisha LP1, na kutuma amri za msimamo au kasi kupitia mstari wa data, marekebisho ya kurekebisha au kuweka vigezo vya marekebisho ya PID, angalia Baada ya takwimu, na ufanyie uongofu wa digital-to-analog, toa ishara ya analog ± 10V kupitia ubao wa udhibiti unaofanana na uendesha motor ya servo baada ya kuimarishwa na amplifier ya AC servo. Mfumo wa maoni ya udhibiti wa nafasi ya nusu-imefungwa-imefungwa au kufungwa-kitanzi huongezeka kwa motor shimoni mwisho. Kiambatisho cha picha ya elektroniki kinatoa ishara kukamilisha maoni ya msimamo wa mfumo wa servo ya msimamo. Kipengele cha kuhisi katika nafasi ya maoni ya kitanzi cha nyongeza ya picha ya elektroniki inasambaza mabadiliko ya wakati halisi wa sehemu zinazohamia kwenye wavuti kwa njia ya kunde za tofauti za A na B. Kuhesabu kwa mpigo wa encoder hufanywa katika kituo cha kudhibiti kupata habari za nafasi ya dijiti. Baada ya kompyuta kuu ya kudhibiti mahesabu kukwepa kati ya nafasi iliyopewa na nafasi halisi, mkakati wa kudhibiti PID unaofanana unapitishwa kulingana na upeo wa kupotoka, na kazi ya kudhibiti dijiti hubadilishwa kuwa analog kupitia ubadilishaji wa dijiti-kwa-analojia. Dhibiti voltage na uipeleke kwa kipaza sauti cha servo, na mwishowe urekebishe harakati za gari, kamilisha dhamana inayotakiwa ya kudhibiti nafasi ya maoni ya kitanzi iliyofungwa mara kwa mara, na utambue kosa ndogo na nafasi ya usahihi wa hali ya juu katika kanuni ya kudhibiti; basi mpango kuu wa kudhibiti hutoa operesheni ya mfumo wa utekelezaji wa hatua kuu ya msaidizi kukamilisha hatua maalum ya kuvunja mitambo, bonyeza mwendo wa kuchomwa, mwendo wa kukata majimaji, nk.
2.4 Sifa kuu za kitengo hiki: gharama kubwa ya uwekezaji wa wakati mmoja, nguvu kubwa ya servo ya AC ina mapungufu fulani, lakini gharama ya baadaye ya kufanya kazi ni ya chini, haswa kiwango cha juu cha mavuno ya vifaa vya rafu, usahihi wa bidhaa nyingi, matumizi anuwai na kuongeza juu thamani ya pato.
3. Uchambuzi na kanuni ya kufanya kazi ya feeder moja kwa moja na kifaa cha kuchomwa
3.1 Kifaa cha kulisha kiotomatiki cha mchakato wa kupigwa kabla ya mstari wa uzalishaji wa kutengeneza bending ya baridi ya safu ya rafu inajumuisha jozi ya juu na ya chini ya rollers za mwongozo φ75. Nguvu kuu ya kufanya kazi inatoka kwa AC servo motor, ambayo inategemea msuguano kati ya sahani ya nyenzo na rollers ya juu na ya chini ya mwongozo. Kulisha kwa nguvu, mashimo ya usambazaji wa chuma ya strip ya safu ya rafu yanapigwa muhuri kwenye vyombo vya habari. Muundo mkuu umeonyeshwa kwenye Mchoro 2. Kifaa hiki awali kiliundwa kama mfumo wa udhibiti wa servo wa 3.7KW wa Prouder, Marekani. Baadaye, kutokana na maendeleo ya bidhaa mpya, mzigo wa maambukizi ya kazi uliongezeka, na Kulingana na kanuni ya kazi iliyoonyeshwa kwenye Mchoro 2, udhibiti wa nafasi kati ya sehemu ya udhibiti wa nguvu na udhibiti wa servo wa AC unatambuliwa hasa na ishara ya analog ya ± 10V. , hakuna kikomo cha nguvu kwenye mfumo wa servo wa AC, na inaweza kubadilishwa kwa kanuni. Ni kidhibiti cha servo cha AC kinachounga mkono na AC servo motor ya 5KW servo amplifier model MR-J2S-mfululizo wa Mitsubishi Corporation, na kulingana na mahitaji ya usahihi wa uzalishaji wa vipengele vya rafu sambamba na uamuzi wa usahihi wa udhibiti wa servo: ± 0.1, basi Uwiano wa mduara wa roller ya kupimia kwa upeo wa usahihi wa kupima ni takriban: 1178. Encoders za Rotary zaidi ya 1200PPR zinapaswa kutumika, na mahitaji ya udhibiti wa usahihi wa nafasi yanaweza kupatikana vizuri katika miaka minne ya baadaye ya maombi.
3.2 Mitsubishi MR-J2 mfumo wa servo una sifa za usikivu mzuri wa mashine, utulivu wa kasi ndogo, na marekebisho bora ya serikali pamoja na mifumo ya mitambo. Mwitikio wa masafa ya kasi uko juu ya 550HZ, ambayo inafaa sana kwa hafla za uwekaji wa kasi. Kwa vifaa na kuongezeka kwa mzigo wakati wa uwiano wa inertia na ugumu duni.
3.3 Kifaa cha kulisha kiatomati kimsingi kimeundwa na muundo ulioonyeshwa kwenye Kielelezo 3. , na kadhalika.; MotorServo motor inaongozwa chini kupitia gear sanduku Roli ya kulisha hupitisha nguvu ya kuwasilisha. The gearuwiano wa usambazaji wa sanduku i na kasi ya gari huamua kasi ya kulisha na nafasi ya mfumo; (3) Kisimbuzi cha rotary hupima ishara ya msimamo inayosambazwa na roller ya mwongozo wa juu kupitia harakati na nyenzo za karatasi. Brake ya mitambo inatambua nafasi Nafasi ya nyuma imewekwa; Sensor ya umeme 2 # inatambua usambazaji wa ishara ya msimamo inayohitajika na udhibiti wa kazi wa waandishi wa habari; Mold ukungu wa juu na chini hugundua kuchomwa kwa msimamo wa shimo; ulinganifu wa tani za kuchomwa wa waandishi wa habari unahitajika, ulinganifu wa usahihi wa chombo cha mashine au ukungu, nk.
3.4 Thamani maalum ya hatua ya kulisha ya kila mtu huamuliwa na PC kuweka nambari inayofanana ya kunde au kulinganisha thamani ya ubadilishaji wa urefu, na inaratibiwa na maoni ya kipimo cha kipimo cha encoder ya pembe iliyounganishwa na roller ya juu ya mwongozo, ili kutambua the kukanyaga Adjustable, high-precision, na hakuna mkusanyiko wa makosa ya bure ya kulisha hatua kukanyaga ya nyenzo za karatasi. Hitilafu iliyokusanywa inashughulikiwa na hesabu ya fidia ya makosa iliyowekwa kwenye mpango au marekebisho ya mwongozo ili kuhakikisha umbali wa shimo wa hali ya juu wa safu ya rafu. Mazoezi yameonekana kuwa ya vitendo sana.
3.5 Kifaa cha kulisha kiatomati katika mfumo wa vifaa hushinda mapungufu ya kulisha mwongozo wa safu ya rafu kabla ya kufungua ukanda wa chuma gorofa. Inayo sifa ya operesheni rahisi, kazi ya kuaminika, na usahihi wa hali ya juu. Inaweza kuboresha sana tija ya kazi. Inaweza kufikia mara 70 na vyombo vya habari vyenye kasi na usahihi wa hali ya juu. Mzunguko wa kufanya kazi unaweza kugawanywa katika sehemu mbili, na shinikizo la kufanya kazi linaweza kufikia juu ya 2500KN, ambayo inaweza kuunda mfumo huru wa kufanya kazi.
4. Uchambuzi na kanuni ya kufanya kazi ya kifaa cha kukata rafu
4.1 Kanuni ya msingi ya kudhibiti ni sawa na inashiriki mfumo wa umoja. Tabia zake ni: ishara ya nambari ya nafasi ya shimo kwenye safu ya rafu inapimwa na ubadilishaji wa picha ya umeme. Kwa idadi fulani ya mashimo, programu kuu ya udhibiti wa ndani hubadilisha idadi ya hali ya kipimo cha mashimo kuwa hali ya kipimo cha urefu, na vile vile hukamilisha maoni ya msimamo na udhibiti wa nafasi ya mfumo wa servo ya msimamo. Kompyuta ndogo ya kudhibiti huhesabu kupotoka kati ya nafasi iliyopewa na nafasi halisi, na kuirekebisha kwa wakati. Magari ya servo ya AC hutembea na kukamilisha uwekaji wa thamani inayotakikana, harakati kuu inasimama na inaongoza kifaa kilichokatwa cha majimaji kudhibiti solenoid valve kutoa mlolongo wa kazi uliokatwa;
4.2 Tofauti kuu kati ya hali ya udhibiti wa kukatwa kwa majimaji na hali ya udhibiti wa mkataji wa kuruka: ① Usahihi wa udhibiti wa kukatwa kwa majimaji ni wa juu, na usahihi wa juu zaidi wa udhibiti ni: ± takriban 0.1mm na hakuna kosa limbikizi, ambayo ni hasa yalijitokeza katika passiv Unaozidi photoelectric encoder Usahihi na mahitaji ya udhibiti wa mlolongo, vifaa vya wakati mmoja uwekezaji ni ya juu; lakini mavuno ya mara ya kwanza ni ya juu, kiwango cha matumizi ya nyenzo ni cha juu, na udhibiti wa shear wa kuruka unahitaji kuongeza ufuatiliaji na kuweka upya kifaa, na mfumo wa udhibiti ni rahisi; ②Katika kanuni ya udhibiti, hydraulic stop Shear ni udhibiti kamili wa usahihi, hakuna tofauti ya kasi ya kosa, nk, flying shear ni usahihi wa udhibiti wa jamaa, ambayo ni makosa ya jamaa kati ya nafasi ya kukata na harakati ya workpiece, kutokana na kutokuwa na uhakika wa sheria ya operesheni ya kasi au kushuka kwa upinzani wa kitengo na mzigo wa kazi. Kasi kuu ya mwendo wa udhibiti wa shear ya kuruka ni ya mara kwa mara, ambayo inafaa kwa kuweka na marekebisho ya vigezo vya uendeshaji wa vifaa vya kulehemu vinavyounga mkono. Curve kuu ya mwendo wa modi ya udhibiti wa hydraulic stop shear ni ngumu zaidi na hali ya juu ya uongofu wa kasi ya chini na hali ya kuacha mwendo wakati mwingine huwa na muda mrefu wa muda wa urekebishaji; ④Ufanisi wa uzalishaji hutofautiana sana, na ufanisi wa uzalishaji wa shear inayoruka ni ya juu, na ni rahisi kutekeleza udhibiti wa uzalishaji; ⑤Mahitaji ya matengenezo ya kifaa na udhibiti wa uendeshaji ni tofauti kabisa. ⑥Hali ya kukatwa kwa majimaji hufaa zaidi kutatua kasoro zilizokatwa kama vile mgeuko uliokatwa na kufunga tena wasifu wenye fomu baridi. Kwa muhtasari, ni muhimu kuunda na kuchagua njia za uendeshaji za udhibiti wa vifaa kulingana na sifa za bidhaa za fomu baridi ili kupata faida kubwa.
5 Shida kuu kadhaa katika muundo wa mfumo wa kudhibiti
5.1 Udhibiti wa usahihi wa ishara ya kuingiza: Uwiano wa mduara wa roller ya kupimia kwa upeo wa usahihi wa upimaji hatimaye huamua usahihi wa udhibiti wa uzalishaji wa bidhaa. Bidhaa iliyo na uwiano mkubwa inapaswa kuchaguliwa iwezekanavyo, na nyenzo inayofaa ya kupima roller na mawasiliano kati ya roller ya kupimia na sehemu iliyoundwa na baridi inapaswa kuchaguliwa. Kupunguza unyevu na mgawo wa elastic kuongeza mgawo wa msuguano na shinikizo la mawasiliano ili kuzuia makosa ya utelezi katika mchakato wa kipimo.
5.2 Udhibiti wa usahihi wa ishara ya pato: Tofauti katika algorithm ya kitanzi cha kitanzi cha PID huamua usahihi wa kudhibiti na matokeo yaliyopatikana na udhibiti wa PID. Kwa mfano, njia ya suluhisho ina njia ya kujibu hatua, na sifa tatu za hatua huchukuliwa kulingana na sifa za kudhibiti: 1), tu Kuna udhibiti sawia; 2), udhibiti wa PI; 3), udhibiti wa PID; na fanya hesabu ya PID kulingana na umbo la kasi na fomula ya hesabu ya kutofautisha thamani, na fanya hesabu nzuri na hasi ya hatua na udhibiti chini ya mahitaji ya usahihi sawa.
5.3 Kuweka vigezo vya mfumo wa PID: Kompyuta ndogo ya kudhibiti hutuma vigezo vya PID kwenye kadi ya kudhibiti ili kuona ikiwa vigezo vilivyopewa vinatimiza mahitaji ya mfumo wa kudhibiti. Utaratibu huu unahitaji kutambuliwa kwa kuweka parameter. Jukumu kuu la usanidi wa vigezo ni kuamua K, A, B na kipindi cha sampuli. Mgawo unaolingana K huongezeka, ili mfumo wa kuendesha servo uwe nyeti na ujibu haraka. Walakini, ikiwa ni kubwa sana, itasababisha oscillation na wakati wa marekebisho utakuwa mrefu zaidi; mgawo muhimu A utaongezeka, Inaweza kuondoa hitilafu ya hali ya mfumo, lakini utulivu umepunguzwa; udhibiti wa kutofautisha B unaweza kuboresha sifa zenye nguvu, kupunguza kasi kubwa, na kufupisha wakati wa kurekebisha. Mchakato maalum wa utaftaji unahitaji kuboresha algorithm ya kudhibiti na njia ya kuweka parameter ya kifaa cha PID cha kitanzi cha msimamo wa dijiti kuunda vigezo vya kukabiliana na wavuti na mipangilio halisi ya urekebishaji wa wavuti, na kuziweka kando kulingana na bidhaa tofauti au mzigo hali, vinginevyo mchakato wa kudhibiti nafasi utaundwa kwa urahisi. Jambo la kutoweka. Kama inavyoonekana katika marekebisho ya wazi yaliyowekwa katika mpango wa muundo.
5.4 Usahihi wa mitambo ya mfumo hudhibitiwa katika anuwai fulani ya makosa, na usahihi wa udhibiti wa umeme unaweza kuboreshwa. Pamoja na mfumo wa juu wa utendaji wa servo ya AC, inaweza kukidhi mahitaji ya udhibiti wa nafasi ya usahihi wa hali ya juu mara nyingi, na pia kuboresha ufanisi wa nafasi ya nafasi. Na usahihi.
5.5 Programu kuu ni mfumo wa kudhibiti servo ya AC kulingana na jukwaa la ukuzaji wa PC. Kazi kuu ni: mazungumzo ya mashine ya mtu kurekebisha data ya uzalishaji wa bidhaa, mipangilio ya vigezo vya kifaa na mipangilio ya parameta ya PID, nk; kutambua uhamishaji wa data na usindikaji kati ya PC na moduli, na msimamo wa kudhibiti kitanzi cha PID na kudhibiti harakati za servo motor, tambua hatua ya vifaa anuwai vinavyohusiana, nk Nyingine kama vile: kuweka na kurekebisha umbali wa hatua ya kukanyaga, marekebisho yanayolingana ya kila nambari ya kunde ya pato chini ya thamani fulani ya urefu, usahihi wa udhibiti wa vyombo vya habari, usahihi wa kulisha servo na uwekaji na marekebisho ya thamani ya urefu wa kulisha servo yote ni muundo wazi.
5.6 Ubunifu wa programu kuu huzingatia sehemu za mpango wa onyo la kutofaulu kwa vifaa vingine, ambayo inaboresha sana utendaji wa vifaa na udhibiti wa ubora wa uzalishaji wa bidhaa, na pia hupunguza wakati wa ukaguzi wa kutofaulu kwa vifaa kwa kiwango fulani.
6 hitimisho
Matumizi ya vitendo yanaonyesha kuwa uteuzi wa mfumo mzuri wa servo ya AC unaweza kukidhi mahitaji ya mfumo wa kudhibiti na kasi ya majibu ya haraka, usahihi wa kasi kubwa, na uthabiti wenye nguvu. Usahihi halisi wa udhibiti wa nafasi ya maombi ni hadi karibu 6.1mm na inaweza kuzuia makosa ya kuongezeka. Mfumo huu wa kudhibiti unaweza kutumika katika utengenezaji wa safu ya ufunguzi wa hali ya juu ya bidhaa za chuma zilizoundwa na baridi, haswa bidhaa zinazofanana na nguzo za rafu, ambayo ni laini ya utengenezaji wa baridi ya wima za chuma zilizoundwa na baridi na mashimo yaliyopigwa mapema na nafasi za usahihi wa shimo pande.
6.2 Mfumo wa servo ya AC inayotumiwa kwenye safu ya uzalishaji wa rafu baridi inaweza kutengeneza usahihi wa hali ya juu; na hali ya kabla ya kuchomwa na hali ya kukataza majimaji inaweza kutumika kwa uhuru, kama mchakato wa uzalishaji wa boriti ya rafu, hakuna hali ya kuchomwa kabla, nk.

Unganisha na nakala hii: Matumizi ya Mfumo wa AC Servo Katika Rafu ya Utengenezaji wa Baridi

Taarifa ya Kuchapisha tena: Ikiwa hakuna maagizo maalum, nakala zote kwenye wavuti hii ni asili. Tafadhali onyesha chanzo cha kuchapisha tena: https: //www.cncmachiningptj.com/ ndegethanks！

Duka la PTJ CNC hutoa sehemu zenye mali bora za kiufundi, usahihi na kurudia kutoka kwa chuma na plastiki. 5 mhimili CNC kusaga inapatikana.Machining ya joto-joto upeo unaoficha utengenezaji wa inconel,utengenezaji wa monel,Usindikaji wa Ascology ya Geek,Carp 49 machining,Mashine ya hastelloy,Uchimbaji wa Nitronic-60,Usindikaji wa Hymu 80,Chombo Chuma machining,na kadhalika.,. Bora kwa matumizi ya anga.Usindikaji wa CNC hutoa sehemu zilizo na mali bora ya mitambo, usahihi na kurudia kutoka kwa chuma na plastiki. 3-axis & 5-axis CNC milling available.We will strategize with you to provide most cost services to help you reach your target, Karibu Wasiliana nasi ( sales@pintejin.com moja kwa moja kwa mradi wako mpya.